L293D电机驱动集成电路
L293D销配置
密码 |
销的名字 |
描述 |
1 |
使1、2 |
输入脚输入1(2)和输入2(7) |
2 |
输入1 |
直接控制输出1引脚。数字电路控制 |
3. |
输出1 |
连接电机1的一端 |
4 |
地面 |
接地引脚与电路接地(0V) |
5 |
地面 |
接地引脚与电路接地(0V) |
6 |
输出2 |
连接电机1的另一端 |
7 |
输入2 |
直接控制输出2引脚。数字电路控制 |
8 |
Vcc2 (Vs) |
连接运行电机的电压引脚(4.5V至36V) |
9 |
使3、4 |
这个引脚启用输入引脚input 3(10)和input 4(15) |
10 |
输入3 |
直接控制输出3引脚。数字电路控制 |
11 |
输出3 |
连接电机2的一端 |
12 |
地面 |
接地引脚与电路接地(0V) |
13 |
地面 |
接地引脚与电路接地(0V) |
14 |
输出4 |
连接电机2的另一端 |
15 |
输入4 |
直接控制输出4引脚。数字电路控制 |
16 |
Vcc2 (Vss) |
连接+5V，使能IC功能 |
特性
- 可用于运行两个直流电机与同一IC。
- 速度和方向控制是可能的
- 电机电压Vcc2 (Vs): 4.5V至36V
- 电机最大峰值电流:1.2A
- 电机最大连续电流:600mA
- 电源电压到Vcc1(vss): 4.5V到7V
- 过渡时间:300ns (5v和24V)
- 自动热停机是可用的
- 可提供16针DIP, TSSOP, SOIC封装
注意:完整的技术细节可在L293D数据表在本页的末尾。
L293D等效双定时器IC
LB1909MC SN754410,ULN2003
L293D IC在哪里使用
L293D是流行的16针电机驱动器集成电路．顾名思义，它主要用于驱动电机。一个单一的L293D集成电路能跑两个吗直流电机同时;这两个电机的方向也可以独立控制。所以如果你有工作电压小于36V，工作电流小于600mA的电机，它们是由数字电路控制的，比如运放，555定时器，数字门，甚至微控制器如Arduino, PIC, ARM等。这张IC卡将是您正确的选择。
如何使用L293D电机驱动IC
使用这个L293D电机驱动芯片是非常简单的。集成电路的工作原理是一半h桥，让我们不太深入H桥的意思，但现在只知道H桥是一个设置，它是用来运行电机在时钟方向和逆时针方向。如前所述，该IC能够同时运行两个电机在任何方向，实现这一功能的电路如下图所示。
所有接地脚必须接地。这个IC有两个电源引脚，一个是Vss(Vcc1)，它提供IC工作的电压，这必须连接到+5V。另一个是v (Vcc2)，它为电机运行提供电压，根据你的电机的规格，你可以把这个引脚连接到4.5V到36V之间的任何地方，这里我已经连接到+12V。
Enable引脚(Enable 1,2和Enable 3,4)分别用于使能电机1和电机2的输入引脚。因为在大多数情况下，我们将使用两个电机，两个引脚都是保持高默认连接到+5V电源。输入引脚input 1,2用于控制电机1，输入引脚3,4用于控制电机2。输入引脚连接到任何数字电路或单片机控制电机的速度和方向。您可以根据下表切换输入引脚来控制您的电机。
输入1 =高(5v) |
输出1 =高 |
1号电机顺时针旋转 |
输入2 = LOW(0v) |
输出2 =低 |
|
输入3 =高(5v) |
输出1 =高 |
电机2按顺时针方向旋转 |
输入4 = LOW(0v) |
输出2 =低 |
输入1 = LOW(0v) |
输出1 =低 |
电机1逆时针旋转 |
输入2 =高(5v) |
输出2 =高 |
|
输入3 = LOW(0v) |
输出1 =低 |
电机2逆时针旋转 |
输入4 =高(5v) |
输出2 =高 |
输入1 =高(5v) |
输出1 =高 |
电机1静止不动 |
输入2 =高(5v) |
输出2 =高 |
|
输入3 =高(5v) |
输出1 =低 |
电机2静止不动 |
输入4 =高(5v) |
输出2 =高 |
应用程序
L293D (PDIP)二维模型
