TMC2130电机驱动IC
这个TMC2130是一个集成电机驱动器，专门为高电压两相步进电机与SPI和STEP/DIR接口。
TMC2130引脚配置
密码(QFN36) |
引脚编号（TQFP48） |
密码名 |
Pin码描述 |
1. |
2. |
时钟 |
时钟输入，连接至内部时钟的接地 |
2. |
3. |
CSN |
SPI芯片选择输入 |
3. |
4. |
SCK |
串行时钟 |
4. |
5. |
SDI |
SPI数据输入 |
5. |
7. |
SDO |
SPI数据输出 |
6. |
8. |
步 |
阶跃输入 |
7. |
9 |
DI |
DIR输入 |
8. |
10 |
VCC_IO |
所有数字引脚的IO电源，3.3V至5V |
9 |
11 14 16 18 20 22 28 41 43 45 47 |
数控 |
不连接 |
10 |
12 |
SPI_模式 |
SPI引脚模式选择 |
11 |
6, 31, 36 |
数控 |
连接到地面 |
12, 35 |
13, 48 |
国民生产总值 |
电源接地 |
13 |
15 |
OB1 |
电机线圈B输出1 |
14 |
17 |
马上回来 |
线圈B感测电阻器 |
15 |
19 |
OB2 |
电机线圈B输出2 |
16, 31 |
21日,40 |
VS |
电机电源电压 |
17 |
23 |
DCO |
dcStep就绪输出 |
18 |
24 |
迪肯 |
dcStep允许输入 |
19 |
25 |
DCIN |
步进选通输入 |
20 |
26 |
DIAG0 |
诊断输出 |
21 |
27 |
DIAG1 |
诊断输出 |
22 |
29 |
德鲁埃恩酒店 |
启用输入 |
23 |
30 |
艾努伊雷夫 |
模拟参考 |
24 |
32 |
GNDA |
模拟接地 |
25 |
33 |
5电压输出 |
5 v的输出 |
26 |
34 |
VCC |
5V输入 |
27 |
35 |
CPO |
电荷泵电容输出 |
28 |
37 |
居民消费价格指数 |
电荷泵电容输入 |
29 |
38 |
VCP |
电荷泵电压 |
30 |
39 |
VSA |
模拟供应 |
32 |
42 |
OA2 |
电机线圈A输出2 |
33 |
44 |
胸罩 |
线圈B感测电阻器 |
34 |
46 |
OA1 |
电机线圈A输出1 |
36 |
1. |
TST_模式 |
测试模式的输入 |
- |
- |
模垫 |
连接到接地 |
特点和规格
- 驱动两相步进电机，最高可达2A、2.5A峰值
- STEP/DIR和SPI接口
- 4.75V至46V电源范围
- 电流感应选项
- 被动制动
注:完整的技术细节可在TMC2130数据表链接在页面的末尾。
TMC2130等效物
TMC2100、TMC2208、TMC5160
其他汽车司机
如何使用TMC2130电机驱动IC？
TMC2130是一款2相步进电机驱动器，能够提供高达2A的电源。它可以通过SPI和STEP/DIR接口与外部微控制器通信。
它还集成了专有功能，如：
- stealthChop:平滑算法，使运动和静止听不见
- spreadCycle：一种高动态清洁电流波形算法
- dcStep：负载相关速度控制
- stallGuard2：无传感器失速检测和负载测量
- coolStep：负载相关的电流消耗，实现高效率
- microPlyer：使用STEP/DIR界面时，微步插值可实现平滑移动
TMC2130有三种操作模式：
- 步进/直接驱动模式
外部微控制器产生步进和方向信号。
阶跃输入以脉冲的形式控制电机运动，DIR信号指示运动方向。
- 单独模式
无需外部微控制器，通过STEP和DIR输入完成移动。通过硬件引脚进行配置。
- SPI驱动模式
该模式下的操作与TMC4361 IC相结合，提供对电机电流的完全控制。
应用
- 工厂和实验室自动化
- 3D打印机
- 泵和阀门
- 医用电子学
二维模型和尺寸
如果您正在使用此组件设计PCB或Perf板，则数据表中的下图将有助于了解其封装类型和尺寸。
