L293D电机驱动IC
L293D销配置
密码 |
销的名字 |
描述 |
1 |
使1、2 |
该引脚允许输入引脚输入1(2)和输入2(7) |
2 |
输入1 |
直接控制输出1引脚。数字电路控制 |
3. |
输出1 |
连接到电机1的一端 |
4 |
地面 |
接地引脚连接电路接地(0V) |
5 |
地面 |
接地引脚连接电路接地(0V) |
6 |
输出2 |
连接到电机1的另一端 |
7 |
输入2 |
直接控制输出2引脚。数字电路控制 |
8 |
Vcc2 (Vs) |
连接到运行电机的电压引脚(4.5V至36V) |
9 |
使3、4 |
该引脚使输入引脚输入3(10)和输入4(15) |
10 |
输入3 |
直接控制输出3引脚。数字电路控制 |
11 |
输出3 |
连接到电机2的一端 |
12 |
地面 |
接地引脚连接电路接地(0V) |
13 |
地面 |
接地引脚连接电路接地(0V) |
14 |
输出4 |
连接到电机2的另一端 |
15 |
输入4 |
直接控制输出4引脚。数字电路控制 |
16 |
Vcc2 (Vss) |
连接+5V，使能IC功能 |
特性
- 可用于运行两个直流电机与相同的IC。
- 速度和方向控制是可能的
- 电机电压Vcc2 (Vs): 4.5V ~ 36V
- 电机最大峰值电流:1.2A
- 最大连续电机电流:600mA
- 电源电压到Vcc1(vss): 4.5V到7V
- 过渡时间:300ns (5v和24V)
- 自动热关闭是可用的
- 可在16引脚DIP, TSSOP, SOIC封装
注意:完整的技术细节可以在L293D数据表在本页最后给出。
L293D等效双定时器IC
LB1909MC SN754410,ULN2003
在哪里使用L293D IC
L293D是一个流行的16针电机驱动器集成电路．顾名思义，它主要用于驱动电动机。一个单一的L293D集成电路能跑两个吗直流电机同时;这两个电机的方向也可以独立控制。所以，如果你有工作电压小于36V、工作电流小于600mA的电动机，这些电动机是由运算放大器等数字电路控制的，555定时器微控制器如Arduino、PIC、ARM等。这张IC将是您正确的选择。
如何使用L293D电机驱动IC
使用这个L293D电机驱动IC是非常简单的。该集成电路的工作原理是一半h桥，让我们不深入什么H桥，但现在只知道H桥是一个设置，用于运行电机在顺时针和逆时针方向。如前所述，这种集成电路能够运行两个电机在任何方向上同时，实现相同的电路如下所示。
所有接地管脚必须接地。这个IC有两个电源引脚，一个是Vss(Vcc1)，它为IC工作提供电压，必须连接到+5V。另一个是Vs(Vcc2)，它为电机运行提供电压，基于您的电机的规格，您可以将这个引脚连接到任何4.5V到36V之间，这里我已经连接到+12V。
使能引脚(使能1、2和使能3、4)分别用于使能电机1和电机2的输入引脚。因为在大多数情况下，我们将使用两个电机，两个引脚保持高默认通过连接到+5V电源。输入引脚输入1,2用于控制电机1和输入引脚3,4用于控制电机2。输入引脚被连接到任何数字电路或单片机控制电机的速度和方向。您可以根据下表切换输入引脚来控制电机。
输入1 = HIGH(5v) |
输出1 =高 |
电机1在时钟方向旋转 |
输入2 = LOW(0v) |
输出2 =低 |
|
输入3 = HIGH(5v) |
输出1 =高 |
电机2在时钟方向旋转 |
输入4 = LOW(0v) |
输出2 =低 |
输入1 = LOW(0v) |
输出1 = LOW |
电机1逆时针旋转 |
输入2 = HIGH(5v) |
输出2 =高 |
|
输入3 = LOW(0v) |
输出1 = LOW |
电机2在反时钟方向旋转 |
输入4 = HIGH(5v) |
输出2 =高 |
输入1 = HIGH(5v) |
输出1 =高 |
马达1静止不动 |
输入2 = HIGH(5v) |
输出2 =高 |
|
输入3 = HIGH(5v) |
输出1 = LOW |
马达2静止不动 |
输入4 = HIGH(5v) |
输出2 =高 |
应用程序
L293D (PDIP)二维模型
