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DRV8825步进电机驱动器模块

DRV8825是一个带有两个H桥驱动器和微步指数器的电机驱动器。驱动器的最大输出容量为45 V和±2.5 A.它可以全部操作双极步进电机,1 / 2,1 / 4,1/8,1 / 16和1/32步模式。该驱动模块通常用于机器人,ATM和游戏机。

销的配置

PIN名称

描述

VDD&GND.

连接到5V和GND的控制器

VMOT&GND MOT

用来为电机供电

B1,B2&A1,A2

输出引脚,连接到电动机的4根电线

方向

电机方向控制销

一步

步骤控制引脚

M0、M1、M2

Microstep选择针脚

的错

故障检测引脚

睡觉

控制电力状态的引脚

重启

使能够

DRV8825步进驱动器模块规范

  • 最大限度。工作电压:45 V.
  • 闵。工作电压:8.2 V
  • 最大限度。每相电流:2.5 a
  • PCB尺寸:15毫米× 20毫米

特性

  • 六个分辨率:完整步骤,½步,¼步,1/8,1 / 16和1/32步骤
  • 通过电位计可调节输出电流
  • 自动电流衰减模式检测
  • 过温关闭电路
  • 欠压锁定
  • 过时关机

DRV8825的替代品:A4988, a498, l6474, l6207, l6208, tmc2208, tmc2209

笔记:可以找到完整的技术细节DRV8825数据表在本页结束时给出。

如何使用DRV8825驱动模块

DRV8825的接口图如下所示。使用DRV8825您可以使用很少的引脚控制步进电机。该模块具有与那些几乎相同的引线和接口A4988步进电机驱动器载体。

如何使用DRV8825驱动程序模块:电路图

如上图所示,模块的DIR,步骤和故障引脚连接微控制器开车步进电机。步骤引脚用于控制步骤,而DIR引脚用于控制方向。DRV8825还具有故障引脚,故障引脚短路到睡眠引脚,因此,每当故障引脚被驱动为低电平时,整个芯片都被禁用。MicroStep引脚(M0,M1和M2)用于在不同的步骤功能中操作驱动器模块。在上述电路M0,M1和M2引脚中留下断开,这意味着驾驶员将以全步骤模式运行。DRV8825具有低ESR陶瓷电容器在板上,这使得它很容易受到电压尖峰。因此建议将至少47μF电容器放在电机电源引脚上。它通常用于控制NEMA17,NEMA23,NEMA34等纽纳系列步进电机

应用程序

  • 自动柜员机
  • 钱处理机器
  • 视频安全摄像头
  • 打印机
  • 扫描仪
  • 办公自动化机器
  • 游戏机
  • 工厂自动化
  • 机器人

DRV8825 IC 2D模型

DRV8825 IC 2D模型

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