DRV8825步进电机驱动器模块
这DRV8825是一个带有两个H桥驱动器和微步指数器的电机驱动器。驱动器的最大输出容量为45 V和±2.5 A.它可以全部操作双极步进电机,1 / 2,1 / 4,1/8,1 / 16和1/32步模式。该驱动模块通常用于机器人,ATM和游戏机。
销的配置
PIN名称 |
描述 |
VDD&GND. |
连接到5V和GND的控制器 |
VMOT&GND MOT |
用来为电机供电 |
B1,B2&A1,A2 |
输出引脚,连接到电动机的4根电线 |
方向 |
电机方向控制销 |
一步 |
步骤控制引脚 |
M0、M1、M2 |
Microstep选择针脚 |
的错 |
故障检测引脚 |
睡觉 |
控制电力状态的引脚 |
重启 |
|
使能够 |
DRV8825步进驱动器模块规范
- 最大限度。工作电压:45 V.
- 闵。工作电压:8.2 V
- 最大限度。每相电流:2.5 a
- PCB尺寸:15毫米× 20毫米
特性
- 六个分辨率:完整步骤,½步,¼步,1/8,1 / 16和1/32步骤
- 通过电位计可调节输出电流
- 自动电流衰减模式检测
- 过温关闭电路
- 欠压锁定
- 过时关机
DRV8825的替代品:A4988, a498, l6474, l6207, l6208, tmc2208, tmc2209
笔记:可以找到完整的技术细节DRV8825数据表在本页结束时给出。
如何使用DRV8825驱动模块
DRV8825的接口图如下所示。使用DRV8825您可以使用很少的引脚控制步进电机。该模块具有与那些几乎相同的引线和接口A4988步进电机驱动器载体。
如上图所示,模块的DIR,步骤和故障引脚连接微控制器开车步进电机。步骤引脚用于控制步骤,而DIR引脚用于控制方向。DRV8825还具有故障引脚,故障引脚短路到睡眠引脚,因此,每当故障引脚被驱动为低电平时,整个芯片都被禁用。MicroStep引脚(M0,M1和M2)用于在不同的步骤功能中操作驱动器模块。在上述电路M0,M1和M2引脚中留下断开,这意味着驾驶员将以全步骤模式运行。DRV8825具有低ESR陶瓷电容器在板上,这使得它很容易受到电压尖峰。因此建议将至少47μF电容器放在电机电源引脚上。它通常用于控制NEMA17,NEMA23,NEMA34等纽纳系列步进电机
应用程序
- 自动柜员机
- 钱处理机器
- 视频安全摄像头
- 打印机
- 扫描仪
- 办公自动化机器
- 游戏机
- 工厂自动化
- 机器人
- 。