LIS3DH三轴加速度计

2022年1月24日 - 0评论

LIS3DH加速度计模块

LIS3DH引出线

LIS3DH是一个超低功耗、高性能三轴线性加速度计从意法半导体属于“纳米”家族，具有数字I2C/SPI串行接口标准输出。该设备的特点是超低功耗操作，这是非常有用的现代电力效率或电池供电的应用程序。

LIS3DH引出线的配置

销的名字	描述
VCC	3.3v其他外设断电引脚。
接地	地面销
sci	信号接口I²C串行时钟(SCL)，具有10K上拉
SDA	信号接口I²C串行数据(SDA)，具有10K上拉
SD0	三线接口串行数据输出(SDO)
CS	I2C/SPI模式选择:1- I2C启用，0 - I2C禁用
INT	惯性中断输出引脚
ADC1	模数转换器输入
ADC2	模数转换器输入2
ADC3	模数转换器输入3

特性和规格

宽供电电压，1.71 V至3.6 V
独立IO电源(1.8 V)和电源电压兼容
超低功耗模式功耗可达2 μA
2g/±4g/8g/16g动态选择全量程
I2C/SPI数字输出接口
16位数据输出
2个独立的可编程中断发生器，用于自由落体和运动检测
6 d / 4 d定位检测
自由落体检测
运动检测
嵌入式温度传感器
嵌入式自测
嵌入式32级16位数据输出FIFO
10000克高冲击生存能力
ECOPACK®，符合RoHS和“绿色”标准

注意:有关更多信息，请参阅的数据表LIS3DH加速计请在本页底部注明。

替代模块，如LIS3DH加速度计

ADXL335(使用硬件加速计),ADXL345(使用硬件加速计),MPU9250(9-axis IMU),MPU6050．

LIS3DH传感器在哪里使用?

LIS3DH是一个微型机电系统(MEMS)加速度计，内部由一个三轴加速度计组成。它有动态用户可选择的2g/±4g/8g/16g的全刻度，并能够测量从1 Hz到5.3 kHz的输出数据速率的加速度。自检功能允许用户在最终的应用中检查传感器的功能。该设备可以配置为使用两个独立的惯性唤醒/自由落体事件以及通过该设备本身的位置产生中断信号。中断发生器的阈值和定时由终端用户实时编程。LIS3DH有一个集成的32级先进先出(FIFO)缓冲区，允许用户存储数据，以限制主机处理器的干预。此外，它有三个内置ADC，可用于同时测量电池电压和电流，这在许多应用中非常有用。所以，如果你想找一个传感器控制运动为你的钢筋混凝土车，无人机，自动平衡机器人，人形，两足动物,或者类似的东西，那么这个传感器可能是你的正确选择。

如何使用LIS3DH传感器?

这种传感器的使用非常简单。在本文的这一节中，我们将讨论如何连接一个熊传感器并使用它。

LIS3DH线路图

正如你所看到的示意图是取自Adafrut及其非常简单,如果您使用的是熊IC,不是模块示意图是一个非常有用的工具,因为在这里你可以得到一个合适的零件号为3.3 v电压调节器,用于电源IC。正如你所看到的,他们还使用了一些MOSFET逻辑电平变换器配置，这样你就不会有任何问题与Arduino沟通。

LIS3DH模块允许我们通过I2C总线从它读取数据。加速度的任何变化都会反映在机械系统上，从而改变可变电压。这个IC有一个16位ADC，它用来准确地读取电压的变化，并将其存储在FIFO缓冲区和INT中断高，这意味着数据已准备好读取。所以我们使用一个MCU通过I2C从这个FIFO缓冲区读取数据。这听起来很简单，但实际上，在试图理解数据时，您可能会遇到一些困难。然而，有很多针对Arduino和其他流行平台(如PIC和ARM)的预构建库，使得这项工作非常容易。