步进电机驱动模块
的TMC2209是一个超静音电机驱动IC用于两相步进电机。驱动器最大输出容量为28v±2a。它可以操作双极步进电机从1到1/256步的模式。TMC2209采用了StealthChop2技术实现无声电机运行。
销的配置
销的名字 |
描述 |
VDD &接地 |
连接控制器的5V和GND |
VM和接地 |
用于驱动电机 |
M1a m1b m2a m2b |
输出引脚，连接电机4线 |
DIR |
电机方向控制销 |
一步 |
步骤控制销 |
MS1、一份 |
微步选择针 |
的错 |
故障检测销 |
PDN_UART |
UART和自动下电控制:GND=on, VIO=off |
CLK |
时钟输入 |
SPRD |
斩波模式选择:低=StealthChop，高=SpreadCycle |
诊断接头 |
诊断输出(VIO =错误) |
指数 |
输出(每四步一个脉冲) |
在 |
使能电机输出(GND=on, VIO=off) |
TMC2209步进驱动模块规格
- Max。工作电压:28v
- 最小工作电压:4.75 V
- Max。每相电流:2a
- 板宽0.6"，板高0.8"
注意:完整的技术细节可于TMC2209数据表在本页的末尾。
特殊功能
- StealthChop2:针对电机的听不见运动和听不见静止的无噪声、高精度斩波算法。
- StallGuard4:无传感器导航保护末端开关，并在电机过载的情况下发出警告。
- SpreadCycle:高精度逐周期电流控制最高动态运动。
- CoolStep:采用StallGuard测量，以适应电机电流的最佳效率和最低的加热电机和驱动器。
- MicroPlyer:微步插值器，从全步长开始，用较低分辨率的步长输入获得完整的256微步平滑。
替代TMC2209
TMC2208
其他步进电机驱动芯片:A4988， a498, l6474, l6207, l6208, tmc2208, tmc2209
如何使用TMC2209驱动模块
TMC2209的接口示意图如下图所示。TMC2209的引脚和工作方式与A4988和DRV8825相同，但它使用了StealthChop2技术和其他特殊功能，使电机安静而有效地运行。
如图所示，模块的DIR、STEP引脚与单片机相连。STEP脚用于控制步骤，DIR脚用于控制方向。TMC2209拥有StealthChop2技术，确保无噪音的运行，最大的效率和最佳的电机扭矩。TMC2209具有从1到1/256步的9步分辨率。您可以使用微步引脚(MS1和MS2)更改步长分辨率。通过设置适当的逻辑水平到这些引脚，我们可以设置电机的九步决议之一。TMC2209使用MicroPlayer技术获得完整的256微步，从全步开始使用较低分辨率的步长输入。它通常用于控制NEMA系列步进电机，如NEMA17, NEMA23, NEMA34
应用程序
- 自动柜员机
- 钱处理机器
- 视频监控摄像头
- 打印机
- 扫描仪
- 办公自动化的机器
- 游戏机器
- 工厂自动化
- 机器人
TMC2209 IC 2维模型
