MG90S -金属齿轮微伺服电机

2019年3月30 - 0评论

MG90S微伺服电机

MG90S伺服接线图

MG90S是一款带金属齿轮的微型伺服电机。这种小型和轻量级的伺服配有高输出功率，因此是RC飞机，四轴飞行器或机械手臂的理想选择。

MG90S连接描述

线数量	线的颜色	描述
1	棕色（的）	连接系统接地的接地线
2	红色的	电源电机通常是+5V使用
3.	橙色	PWM信号通过这条线来驱动电机

TowerPro mg - 90功能

工作电压:4.8V ~ 6V(一般为5V)
失速扭矩:1.8 kg/cm (4.8V)
最大失速扭矩:2.2 kg/cm (6V)
工作速度0.1s/60°(4.8V)
齿轮式:金属
旋转:0°-180°
电机重量:13.4gm
组件包括齿轮角和螺钉

选择伺服电机

SG90S塑料齿轮，MG995高扭矩金属齿轮， VTS-08A模拟伺服系统

选择伺服电机

有很多伺服电机每一种都有自己的特点和用途。以下两段将帮助您确定适合您的项目/系统的伺服电机类型。

大多数爱好伺服电机的工作电压从4.8V到6.5V，电压越高，我们可以实现的扭矩越高，但最常见的是在+5V工作。几乎所有的爱好伺服电机只能从0°旋转到180°由于他们的齿轮安排，所以确保您的项目可以与半圆生活。如果没有，您可以选择一个0°到360°电机或修改电机使一个完整的圆周。电机的齿轮很容易受到磨损，所以如果你的应用需要更强的和长期运行的电机，你可以与金属齿轮或者就用普通的塑料齿轮。

接下来是最重要的参数，即电机运行时的转矩。这里有很多选择，但这个是2.2公斤/厘米转矩这是与MG90电动机．这个2.2kg/cm的扭矩意味着电机悬挂在1cm的距离上可以拉动2.2kg的重量。所以如果你把负载吊在0.5厘米处，那么电机可以拉动4.4公斤的负载。根据您在项目中使用的负载，您可以选择扭矩合适的电机。下面的图片将说明同样的情况。

如何使用伺服电机

后为项目选择正确的伺服电机，问题是如何使用它。我们知道有三根电线从这个马达里出来。这一页的最上面有对它的描述。为了使这个电机旋转，我们必须使用红色和棕色线用+5V给电机供电，并将PWM信号发送到橙色线。因此我们需要一些可以产生PWM信号的东西来让这个马达工作，这个东西可以是任何东西，比如555定时器或Arduino、PIC、ARM等微控制器平台，甚至是覆盆子派这样的微处理器。那么，如何控制电机的方向呢?为了理解这一点，让我们看一看图中给出的mg - 90数据表．

伺服电机PWM

从图中我们可以理解产生的PWM信号的频率应该是50Hz，也就是PWM周期应该是20ms。其中On-Time可以在1ms到2ms之间变化。因此，当开机时间为1ms时，电机处于0°，当开机时间为1.5ms时，电机处于90°，当开机时间为2ms时，电机处于180°。因此，通过改变时间从1ms到2ms，电机可以控制从0°到180°