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RA mcu的Micro-ROS框架简化了工业和物联网系统的机器人设计

用于RA mcu的微ros框架
用于RA mcu的微ros框架

瑞萨电子公司宣布,其EK-RA6M5评估套件的RA mcu现在是官方支持的硬件平台的微ros开发框架。该公司已与eProsima合作,简化物联网和工业系统专业机器人应用程序的开发。

micro-ROS框架允许将mcu标准化集成到机器人操作系统(ROS) 2数据空间中,并为嵌入式世界提供了一个基于标准通信中间件的应用开发框架。将微型ros移植到Renesas RA mcu中,有助于在工业4.0和工业物联网应用中采用这种机器人框架。

Renesas Advanced (RA)系列32位Arm Cortex-M mcu提供优化的性能、安全性、连接性和外设IP,以解决下一代嵌入式解决方案。此外,Renesas e2 studio集成开发环境将在Windows和基于linux的计算机上运行,支持micro-ROS实现,简化了micro-ROS客户端库的使用过程。

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