SwarmDrive -一个基于ESP32的开发板，用于学习和实验无刷直流电机换向算法

NickStick推出了SwarmDrive发展局为学习和实验用小型电动马达，例如无刷直流电动机．群集驱动板已经设计了一个基本的电机驱动设置和一个强大的基于esp32的wi - fi和蓝牙的微控制器与USB连接。

在这个集成的SwarmDrive板的帮助下，专业人士和学生可以轻松地了解不同的变换算法以及其他方面的无刷直流电机。为了方便快速上手，用户可以轻松下载专门的设计控制台固件和示例代码这些都是基于Espressif的ESP-IDF文件的。

ESP32强大的蓝牙和wi - fi通信能力允许该设备与其他几个董事会沟通．这允许一个“群”类型的实现或只是远程控制板/马达。

SwarmDrive可用于多种应用，如探索和实验不同类型的换向策略，平衡平台或平衡机器人的PID实验，笛卡尔龙架和空间导航，有线和无线驱动，群体智能实验等。

SwarmDrive开发板的特点

• 微控制器:ESP32双核，240 MHz, 4 MB闪存
• Wi-Fi: 802.11 b/g/n/d/e/i/k/r (802.11 n高达150 Mbps)
• 蓝牙:v 4.2 BR/EDR和BLE规格
• 驱动器:L6234三半桥电机驱动器，5A峰值电流，3x使能引脚断开到桥接连接器
• 通讯方式:USB- uart桥接，微型USB串口+电源
• 输入电压:7-13 V通过螺钉端子或针头
• 电机连接:通过螺丝端子
• ESP32模块的GPIO: 26
• 电源输出引脚:5v、3.3 V、GND
• 启动和复位:通过按钮

该委员会目前正在Crowd Supply上进行众筹，预计2021年2月初开始发货。更多技术资料可参阅SwarmDrive发展局产品页面。