MPU6050加速度计和陀螺仪模块

2021年3月17日 - 0评论

MPU6050模块

MPU6050引出线

的MPU6050模块是一个微型机电系统(微机电系统)，其中包含一个3轴加速度计和3轴陀螺仪。这有助于我们测量加速度、速度、方向、位移和许多其他与系统或物体运动相关的参数。

MPU6050引出线的配置

密码	销的名字	描述
1	Vcc	为模块供电，电压范围为+3V ~ +5V。通常使用+5V
2	地面	与系统接地连接
3.	串行时钟(sci)	用于为I2C通信提供时钟脉冲
4	串行数据(SDA)	用于I2C通信传输数据
5	辅助串行数据(XDA)	MPU6050可与其他I2C模块接口。它是可选的
6	辅助串行时钟(XCL)	MPU6050可与其他I2C模块接口。它是可选的
7	AD0	如果一个MCU使用多个MPU6050，那么这个引脚可以用来改变地址
8	中断(INT)	中断引脚，表示数据可供MCU读取。

MPU6050特性

MEMS 3-aixs加速度计和3轴陀螺仪的组合值
电源:3-5V
通信:I2C协议
内置16位ADC提供高精度
内置DMP提供高计算能力
可以用来接口与其他IIC设备，如磁强计
可配置的IIC地址
内置温度传感器

更多的功能和技术规格可在MPU6050数据表附在文章的底部。

选择MPU6050

ADXL335(3轴加速度计)，ADXL345(3轴加速度计)，MPU9250(9轴IMU)

MPU6050在哪里使用

MPU6050是一种微型机电系统(微机电系统)，其中包含一个3轴加速度计和3轴陀螺仪。这有助于我们测量加速度、速度、方向、位移和许多其他与系统或物体运动相关的参数。该模块还内置了一个数字运动处理器(DMP)，它的功能强大到足以执行复杂的计算，从而为微控制器解放工作。

该模块还具有两个辅助引脚，可用于接口外部IIC模块，如磁强计，但它是可选的。由于模块的IIC地址可以配置不止一个MPU6050传感器可以使用AD0引脚接口到微控制器。这个模块也有很好的文档和修改库，因此它很容易与著名的平台(如Arduino)一起使用。所以如果你想找一个传感器来控制你的钢筋混凝土车，无人机，自平衡机器人，人形，两足动物或者类似的东西，那么这个传感器可能是你的正确选择。

如何使用MPU6050传感器

该模块的硬件非常简单，它实际上是由MPU6050如上面所示的主要组件。由于该模块工作在3.3V，一个电压调节器也被使用。IIC线用一个4.7k电阻拉高，中断引脚用另一个4.7k电阻拉下。

MPU6050模块允许我们通过IIC总线从它读取数据。运动中的任何变化都会反映在机械系统上，而机械系统又会改变电压。然后，该IC有一个16位ADC，它使用准确读取这些电压变化，并将其存储在FIFO缓冲区，并使INT(中断)引脚走高。这意味着可以读取数据，所以我们使用一个MCU通过IIC通信从这个FIFO缓冲区读取数据。虽然听起来很简单，但在实际尝试理解数据时，您可能会遇到一些问题。然而，有很多平台，如Arduino，您可以使用下面解释的现成的库立即开始使用这个模块。