伺服电机SG-90

伺服电机线配置

TowerPro sg - 90功能

• 工作电压通常为+5V
• 转矩:2.5公斤/厘米
• 工作速度0.1s/60°
• 齿轮类型：塑料
• 旋转：0°-180°
• 电机重量：9gm
• 包装包括齿轮喇叭和螺钉

SG-90伺服电机等效物

MG90S金属齿轮，MG995高扭矩金属齿轮，VTS-08A模拟伺服

选择伺服电机

有很多伺服电机每一种都有自己的特点和用途。以下两段将帮助您确定适合您的项目/系统的伺服电机类型。

大多数业余伺服电机的工作电压为4.8V至6.5V，电压越高，我们所能达到的扭矩就越高，但它们通常在+5V下工作。由于齿轮的排列，几乎所有的业余伺服电机只能从0°旋转到180°，因此请确保您的项目可以与半圆共存。如果没有，您可以选择0°到360°的电机，或者修改电机以形成一个完整的圆。电机中的齿轮很容易磨损，因此，如果您的应用需要更坚固、长期运行的电机，您可以使用金属齿轮，也可以使用普通塑料齿轮。

接下来是最重要的参数，即扭矩电机工作的温度。同样，这里有很多选择，但通常可用的是Towerpro SG90电机附带的2.5kg/cm扭矩。该2.5kg/cm扭矩意味着当电机悬挂在1cm的距离时，电机可以拉动2.5kg的重量。因此，如果将负载悬挂在0.5cm处，电机可以拉动5kg的负载。同样，如果将负载悬挂在2cm处，电机只能拉动1.25。根据您在项目中使用的负载，您可以选择具有适当扭矩的电机。下图将说明同样的情况。

如何使用伺服电机

在为项目选择合适的伺服电机后，出现了如何使用它的问题。正如我们所知，这台电动机有三根电线。本页顶部给出了相同的说明。为了使电机旋转，我们必须使用红色和棕色导线为电机提供+5V电源，并向橙色导线发送PWM信号。因此，我们需要一些能够产生PWM信号的东西来让这个电机工作，这些东西可以是555定时器或其他微控制器平台，比如Arduino、PIC、ARM，甚至是像Raspberry Pie这样的微处理器。现在，如何控制电机的方向？为了理解这一点，让我们看看数据表中给出的图片。

从图中我们可以理解，产生的PWM信号的频率应为50Hz，即PWM周期应为20ms。其中，接通时间从1ms到2ms不等。因此，当接通时间为1ms时，电机将处于0°，当接通时间为1.5ms时，电机将处于90°，同样，当接通时间为2ms时，电机将处于180°。因此，通过将接通时间从1ms更改为2ms，可以将电机控制在0°到180°之间

应用程序

• 在许多机器人中用作执行器，如两足机器人、六足机器人、机械臂等。。
• 通常用于RC玩具的转向系统
• 需要位置控制而没有反馈的机器人
• 更轻的重量，因此用于多自由度机器人，如仿人机器人

SG90伺服电机尺寸